{:ru}
Исследователи из Массачусетского технологического института создали робота на гусеницах, способного строить объекты любого размера, в том числе стены зданий. Используемая в проекте технология напоминает 3D-печать, однако в данном случае сопло принтера, через которое происходит распыление строительного сырья, расположено на механической руке, а не внутри корпуса устройства. Сама рука состоит из большого гидравлического рычага с четырьмя степенями свободы и маленького электрического манипулятора с шестью степенями свободы.
Чтобы обеспечить автономность системы, разработчики снабдили ее двумя солнечными батареями мощностью 100 ватт, которые питают основной и дополнительные аккумуляторы. В ходе предварительных испытаний была построена основа купольного сооружения высотой 3,6 метра и диаметром 15 метров. В качестве основного строительного материала использовалась монтажная пена. На все строительство ушло менее 13 часов.
По словам ученых, сырьем для DCP могут служить не только пенополиуретаны и бетон, но также лед или грунт, которые могут быть найдены на строительной площадке.
http://techno.bigmir.net{:}{:uk}
Дослідники з Массачусетського технологічного інституту створили робота на гусеницях, здатного будувати об’єкти будь-якого розміру, в тому числі стіни будівель. Використовувана в проекті технологія нагадує 3D-друк, проте в даному випадку сопло принтера, через яке відбувається розпорошення будівельної сировини, розташоване на механічній руці, а не всередині корпусу пристрою. Сама рука складається з великого гідравлічного важеля з чотирма ступенями свободи і маленького електричного маніпулятора з шістьма ступенями свободи.
Щоб забезпечити автономність системи, розробники забезпечили її двома сонячними батареями потужністю 100 ват, які живлять основна та додаткові акумулятори. В ході попередніх випробувань була побудована основа купольного споруди висотою 3,6 метра і діаметром 15 метрів. В якості основного будівельного матеріалу використовувалася монтажна піна. На все будівництво пішло менше 13 годин.
За словами вчених, сировиною для DCP можуть служити не тільки пенополіуретани і бетон, але також лід або грунт, які можуть бути знайдені на будівельному майданчику.
{:}