Робот для розмінування «Прохід-1» створено в науково-дослідному інституті «Сигнал» на базі броньованої машини розмінування БРМ-3мА, в основі якої лежить шасі танка Т-90 з посиленою протимінної захистом. Новий робот-сапер може працювати в трьох режимах: з екіпажем всередині, під керуванням оператора (дистанційно), а також в автоматичному режимі з наперед заданими параметрами руху (без втручання оператора).
«Прохід-1» оснащений тралом з катками (для хв контактної дії), різаками (стинають дроти дистанційно керованих фугасів) і системою створення радіоелектронних перешкод для радіокерованих фугасів. Машина розмінування робить проходи шириною до 4,5 м і призначена для знешкодження мін і фугасів, встановлених в снігу або грунті.
Екіпаж «Прохода-1» складається з двох чоловік, ще три сапера можуть розміщуватися в десантному відділенні. Штатне озброєння машини включає в себе 12,7-мм кулемет і вісім гранатометів для постановки димових завіс.
