Дослідники зі швейцарського Національного дослідницького центру робототехніки (NCCR) і Федеральної політехнічної школи Лозанни розробили стійкий до зіткнень квадрокоптер з еластичною рамою на магнітах. Стаття опублікована в IEEE Robotics and Automation Letters, також короткий опис проекту є на сайті EPFL.
Одна з очевидних проблем при експлуатації невеликих Мультикоптер полягає в тому, що рано чи пізно дрон впаде або вріжеться в перешкоду, що, в свою чергу, може привести до поломки. Розробники по-різному підходять до вирішення цієї проблеми в залежності від виконуваних завдань – наприклад, кріплять зовні безпілотника додатковий захисний каркас, експериментують з різними матеріалами, в тому числі еластичними, підсилюють раму або, навпаки, роблять її вільно руйнується для мінімізації можливих пошкоджень.
Інженери з NCCR і EPFL вирішили використовувати раму, що складається з склопластикових деталей товщиною 0,3 міліметра, при цьому рама вийшла міцною і, завдяки невеликій товщині пластин, еластичною. Рама кріпиться до жорсткого ядра з акумулятором і бортовим комп’ютером за допомогою магнітів, які утримують всю конструкцію в польоті, але дозволяють деталям рами відділятися при сильному ударі.
Між магнітами розташовані контактні площадки для з’єднання роторів з ядром, а сама рама додатково прив’язана до основної частини за допомогою гумок, завдяки чому навіть при сильному ударі всі елементи конструкції притягуються назад до ядра. Дослідники відзначають, що завдяки такому дизайну ядро не прив’язане до кількості роторів і подібний безпілотник можна легко масштабувати, замінюючи раму.
Під час проведених випробувань автори кидали квадрокоптер з різної висоти аж до двох метрів і навмисно врізалися в перешкоди. Всього безпілотник успішно пережив більше 50 ударів і кожен раз успішно збирався назад, при цьому час самозборки дрона становить менше секунди. За словами авторів, така конструкція може стати в нагоді не тільки беспилотникам, а й іншим роботам.
З інших прикладів протиударних дронів можна згадати гоночний дрон в вуглепластикового монококу Nimbus або, наприклад модульний робоконструктор Airblock. Також існують Мультикоптер, що покладаються на зовнішній захисний каркас – таке рішення запропонували дослідники з Пенсільванського університету, також існує промисловий квадрокоптер Elios, розроблений швейцарською компанією Flyability, який захищений сферичним каркасом на вільно обертається підвісі.
Енерголайф.інфо
